けいはんなジュニアロボットクラブは、子供たちに「モノづくり」の楽しみと「科学技術」への興味をもってもらう取り組みを行っています。

Robot教材

【 ROBOT教材：番外編 】

　　　 　前頁のLED照明での１／ｆ揺らぎぽい輝度変化させる Arduino でのプログラムと接続などの説明をします。

---

【 建物内照明（LED）のランダム輝度変化照明 】

　　　Arduino のスケッチ（プログラム）
　　　　

1　 // 1/f LED 　2 　3　 int value = 0; // variable to keep the actual value 　4　 int led1pin = 9; // light connected to digital pin 9 　5　 int led2pin = 10; // light connected to digital pin 10 　6　 int led3pin = 11; // light connected to digital pin 11 　7　 float x = 0.1; 　8　 float x1 = 0.1; 　9 　10　 void setup() { 　11　 // put your setup code here, to run once: 　12　 } 　13 　14　 void loop() { 　15　 // put your main code here, to run repeatedly: 　16　 value = chaos(); 　17　 analogWrite(led1pin, value); 　18　 delay(100); 　19　 value = chaos(); 　20　 analogWrite(led2pin, value); 　21　 delay(50); 　22 　value = chaos(); 　23 　analogWrite(led3pin, value); 　24　 delay(130); 　25　 } 　26 　27　 int chaos(){ 　28　 // 1/f yuragi 　29　 x = x1; 　30　 if(x < 0.5){ 　31　 　x = x +2 * x * x; 　32　 } 　33　 else{ 　34　 　x = x - 2 * (1.0 - x) * (1.0 -x); 　35　 } 　36 　37　 if(x < 0.08){ 　38　 　x = (float)(random(10, 50))/256; 　39　 } 　40 　if(x > 0.995){ 　41　 　x = (float)(random(128, 253))/256; 　42　 } 　43 　44　 x1 = x; 　45 　x = x * 125; 　46 　47　 return (unsigned int)x; 　48　 }

　　実験用なので、LEDは３個でテストしています。LEDの接続先は ArduinoPin のアナログ９、アナログ１０、アナログ１１につながります。
　　このピンは、PWM制御が可能なピンです。Arduino では、PWM制御が可能なピンは６出力です。