けいはんなジュニアロボットクラブは、子供たちに「モノづくり」の楽しみと「科学技術」への興味をもってもらう取り組みを行っています。

KINECT

【 KINECT 】

　　　Kinect から得られる各種画像を利用する為の基本操作として、画像を構成する個別ピクセルついて調べてみます。
　　距離画像の各ピクセルの色は、シーンのその部分の距離を表している、一方カラー画像の各ピクセルは３つの要素を持ち、それぞれ赤、緑、青に対応している。
　　これら両方の種類の画像を表示するアプリが動作しているので、両方の画像のピクセルを調べられるような機能を追加していきます。

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プログラム

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プログラム解説

実行結果