けいはんなジュニアロボットクラブは、子供たちに「モノづくり」の楽しみと「科学技術」への興味をもってもらう取り組みを行っています。

Arduino

【 Arduino 】LED を点灯、点滅させる。

　　　Arduino基板を使って、ブレッドボード上のLEDを点灯、並びに点滅させるスケッチを作ります。
　　これは、スケッチの最も基本となるスケッチとなり基本です。まずは準備運動から始めます。

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機　材

　　Arduino 実験環境

• ChibiDuino２（ Arduino UNO 互換 ）
• LED ボード内蔵（Port13）
• 開発環境　ArduinoIDE（Ver1.6.6）
  

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事前準備

　　ArduinoIDEを使うにあたって、事前に設定する内容があります。
　　使用する「ボードの内容」と、「上位パソコンと Arduino ボート」と接続する「USB・シリアル変換ポート」の設定です。

　　画像は、拡大できます。
　　　　　　　　　　　＜　シリアルポートの設定　＞　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　＜　マイコンボードの設定　＞

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Arduino（ AT-MEGA168 ）の 入出力

　　デジタル入出力について

　　　　Arduino の ０番 〜 13番 ピンの１４本は、ディジタル入出力端子として割り当てられます。
　　　そして、アナログ入力ピンとして割り当てられているアナログ ０番 〜 ５番 もそれぞれデジタル 14番 〜 19番 として使用することができます。

　　　　これらの内、ディジタル ０番 〜 13番 は、デフォルト（リセット時、電源投入時）でディジタル入力ピンに設定されています。
　　　14番 〜 19番 は、デフォルトで アナログ 入力ピンに設定されています。

　　　　本来 AT-MRGA168 は、各ポート単位（Bポート、Cポート、Dポート）で束ねて一度に入出力することも、１ピン毎に入出力することも可能ですが、
　　　Arduino では、１ピン毎しか対応していません。

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LED（Port13）を点滅させる。