けいはんなジュニアロボットクラブは、子供たちに「モノづくり」の楽しみと「科学技術」への興味をもってもらう取り組みを行っています。

Arduino

【 Boot Loader 書込み手順 】

　　AVR マイコンをArduino マイコンとして使うためには、まず「Boot Loader」を AVR マイコンに書き込む事から始めます。
　その手順を以下で説明していきます。（ 下記内容は、ツールの Ver により画面、操作方法が変化していますが、基本は同じなのでその都度内容を解釈してください。）

　　「Bootloader の役割」

　　�@ AVR 内蔵のフラッシュROM に「BOOTloader」を書き込んで置くと、AVR に電源投入した時、まず「bootloader」が起動します。
　　�A 「Bootloader」は、約１０秒程度動作して外部フラッシュROMからの書込むデータを待ちます。
　　�B 約１０秒ほど経っても新たな書込みが無ければ、そのままAVRにあるプログラムを実行します。

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AVR【 ATmega 168 】へ Bootloader を書き込む

　　書込みには、AVRライター（自作）を使い開発ボード（自作）上で行います。＜開発環境写真を参照＞
　開発ボードと AVR ライターへの電源供給は、PC からの USB パワーを使用しています。

　

　　新しい AVR マイコンチップを、開発ボードに挿入します。

　　

　　「BootLoader」の役割

　　　　�@ AVR 内蔵のフラッシュROMに「BootLoader」を書き込んでおくと、AVR に電源供給を始めると、まず「BootLoader」が起動します。

　　　　�A 「BoootLoader」は、約１０秒程度ほどして動作し、外部のフラッシュROMから書込むデータを待ちます。

　　　　�B 約１０病ほど経っても新たな書込みが無ければ、そのまま AVR 内蔵にあるプログラムを実行します。

　　　今回使用する「BootLoader」は、「ATmegaBOOT_168_diecimila.hex」を書き込みます。

　　　書き込みには、「hidspxG.exe」を使います。＜ 画面 ： アイコンと初期画面 ＞最近は Ver が上がって画面が変わってきています。

　　　

　

　赤枠の「RST」ボタンを押すと左横の窓に AVR マイコンの
　品番が表示されます。

　下段には、AVR 情報が表示されています。（黒背景部分）

　この AVR マイコンには、まだ Fuse Bits の書き込み情報を
　指定していないので、エラーとなります。
　その他、情報としてフラッシュROMサイズ、複数ブロック
　（ 1288 Bytes で 128 Pages ）設定になっていること、
　EEPROM サイズ等が表示されています。














　Fuse Bits の書込みをします。＜ 詳細内容は省略します。＞

　今回は、　LOW　 ：　F7
　　　　　　High　 ：　DC
　　　　　　Ext　　：　F8
　を書き込みます。



　Fuse（HEX）欄のそれぞれに数値を設定した後「Write」
　ボタンを押して書き込みを行います。




　「はい」をクリックします。








　下段の黒い背景部に「## Fuse Write ##」
　メッセージとしてEEPROMに正常に書き込みが行われた
　ことがわかります。





















　Fuse Bits の書き込みが正常に終了したので、本来の「ATmegaBOOT_168_diecimila.hex」を書き込みます。



　「ATmegaBOOT_168_diecimila.hex」があるフォルダー
　を選択して「Write」ボタンを押します。

　OUTPUT窓には、書き込んでベリファイしている様子が表示
　されています。




















　これで、この AVR マイコンは、ArduinoIDE により色々なスケッチを書き込んで、色々な動作をさせる事が可能となります。