けいはんなジュニアロボットクラブは、子供たちに「モノづくり」の楽しみと「科学技術」への興味をもってもらう取り組みを行っています。

Robot教材

【 ROBOT教材：2016年度候補 】

　　　 （株）イスペット社製 教育ロボット「３モーター赤外線リモコンロボット」に、Arduino 基板を搭載させて自立式ロボットに変身させることにしました。
　　　プログラムは、ArduinoIDEを使った「C言語」へのトライとなりますが、まずは使いながら慣れてもらいます。（対象者：小学高学年、中学生）

　　　

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３モーター赤外線リモコンロボットの製作【 ギヤボックスの組立：３組 】

　　　

　　　

　　　

　　　

　　　

　　　

　　　

　　　

　軸受の取付

　　　

　　　

　キャスターの組立と取付

　　　

　　　　

　クランクギヤボックスの組立と取付

　　　　

　　　　

　ギヤボックス（タイヤ部）の取付

　　　　

　　　　

　　　　

　アームバケットの取付

　　　　

　　　　

　　　　

　　　　

　バケットの製作

　　　　

　　　　

　電池ボックスの取付

　　　　

　赤外線受信機の取付と配線

　　　　

　　　　

　完成品

　　　　

　組立後の課題（改善点）

　　�@ ギヤボックス部のブッシュ（ハトメ）は、しっかりとケースにはめ込まないと緩んできます。（緩むとタイヤシャフトのガタつきが大きくなり正常に回転しない）

　　�A ギヤボックスのネジが緩んでくるので、スプリングワッシャーが必要。（低速モードでの振動で特に緩みが激しい）

　　�B ギヤへのグリスは必要（標準では添付されないが、騒音が激しい）

　　�C タイヤ取り付け位置は、組立説明書位置より前へ（タイヤの先端が、車体の前部と合わせる）

　　�D 標準のリモコン（ワイヤー式、赤外線共）操作では、モーター停止させても惰性でかなり回転するので、自走ロボット制御ではコントロールが難しい。
　　　　Arduinoマイコン用専用モーター制御シールドが必要

　　以上の課題から、リモコン式キットを購入するのではなく、パーツの個別購入が望ましい。（この時、モーターは６V仕様のものを選択の事）

　動　画