けいはんなジュニアロボットクラブは、子供たちに「モノづくり」の楽しみと「科学技術」への興味をもってもらう取り組みを行っています。

Arduino

【 Arduino 】PixyCamera＋ZumoRobot

　　　Arduino を使った、画像処理ロボットの実験です。【 Adafruit 社製 】
　　下記がカラー物体サーチアプリの動作映像です。【 下記映像で使用されているCPUボードは、mbed マイコンです。】

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　上記映像にあるセットをフルセットで購入。

　　�@ Pixy CMUcam5 Sensor　　　　　　　　　　　　　　＄75
　　�A Arduino Leonardo ATmega32u4　　　　　　　　　　＄25
　　�B Zumo Robot　　　　　　　　　　　　　　　　　　　＄100
　　�C Mini Pan-Tilt Kit - Assembled with Micro Servos　　＄19
　　�D Unassembled Mini Pan-Tilt Kit　　　　　　　　　　 ＄5

　　その他、USB cable - A/MiniB 　USB cable - A/MicroB 各１本　　　以上　手数料、送料を含めると約３万円強になります。

　本来の評価対象は、PixyCamera のみですが、今回はロボット、サーボ機構も含め１式購入しました。

　Pixy Camera は、本来カラー物体を認識し追従できる機能がありますが、今回評価対象として白黒のライントレースが可能かどうか、追従速度は、色情報が無い物体認識能力等
　を検証したいと思います。

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組立【カメラの固定とサーボ機構部の取付加工】

　　メーカーの説明によるとすべて両面テープによる貼り付けとなっているが、モノづくりの観点から両面テープでのロボット製作は頂けないので、すべてねじ止め加工を基本に
　　製作を紹介していきます。

　　　　　　　　　　　　　　　購入キット　１式　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　Zumo Robot

動作結果

スケッチ